XB3 英雄若錯過了就無法取得嗎？求解>"<~ - Switch

各位玩過神劍前輩們好~
小弟目前已玩到第六章英雄取得岡度，想要回頭去取莫妮卡英雄，發現在地圖上找不到『
都市』相關傳送點可傳，
小弟也試『重新開啟遊戲』數次，依然也找不到？
於是在YT上找段攻略影片如下：
https://www.youtube.com/watch?v=uyrGZN70tS8&t=1987s&ab_channel=AMUGameChannel
33:01鏡頭帶到入口地點，33:07主角們發現『都市入口』
但我從回地圖附近『大劍護手』過去也沒發現影片中的『都市入口』可進入？？
所以也無法取得英雄『莫妮卡』了>"<~~還是錯過後就無法取得了嗎？？

請問玩過神劍前輩們，目前在第六章的話該怎回頭去取得英雄『莫妮卡』？謝謝。

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