道路速限/線 - 拼圖

現在有一地區道路規劃如下

(1,1)
↘10 20 30 40 50 60 (單位:km/hr)
10 ┌──┬──┬──┬──┬──┐
│ │ │ │ │ │↖ (6,1) 所有道路以棋盤格方式排列
│ │ │ │ │ │
20 ├──┼──┼──┼──┼──┤ 行走方向不限
│ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ (東西 南北 雙向皆可通)
30 ├──┼──┼──┼──┼──┤
│ │ │ │ │ │↖ (6,3) 每條道路有其速限
│ │ │ │ │ │
40 ├──┼──┼──┼──┼──┤ 標示在最上端 (縱向道路速度)
│ │ │ │ │ │ 及最左端 (橫向道路速度)
│ │ │ │ │ │
50 ├──┼──┼──┼──┼──┤ e.g.從(1,1)→(3,1)→(3,2)
│ │ │ │ │ │ ↑ ↑
│ │ │ │ │ │ 行車速度必須從10km/hr→30km/hr
60 └──┴──┴──┴──┴──┘
↗ ├──┤ ↗ (假設速度可在瞬間轉換)
(1,6) 10km (6,6)
每條道路皆為10公里


請問:

(i) 現在要從(1,1)走到(6,3),所需最短時間為多少? 路徑要如何走?

(ii)如果現在想將所有交叉路口都走過並且只能走過一次(道路不必全走過)

所需最短時間又為多少? 路徑要如何安排? (以(1,1)為起點)

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