機器人足賽 中正再度射日奪冠 - 線上

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作者: wade0222 (MIAMI HEAT!!!) 看板: Gossiping
標題: [新聞] 機器人足賽 中正再度射日奪冠
時間: Thu May 16 12:40:05 2013

機器人足賽 中正再度射日奪冠

http://news.chinatimes.com/domestic/11050611/112013051600269.html

2013-05-16 01:55 中國時報 【王瑄琪／嘉縣報導】

　中正大學電機所學生在德籍教師N.M. Mayer擔任計算機組指導教授下，設計的足球
機器人二度赴日參賽奪冠。研究生表示，根據場地大小調整機器人偵測和判定能力是奪冠
關鍵，團隊希望再研發出可打開自閉兒心房的機器人。

　隊員回想驚險賽事，曾有一球被對方守門員擋下，反彈角度幾乎與球門平行，無法
再進攻，沒想到機器人臨機應變，跑位一腳將球踢進門，「現場爆出歡呼當下真得很感動
」。雖為機器人，隊員仍得注意他們的「生理狀況」，不斷拿扇子幫機器人散熱。

　舉辦十四年的RoboCup Japan Open是日本年度機器人盛事，比賽包括服務型、救難
型和足球機器人，吸引世界各國隊伍參加，不僅考驗參賽隊伍程式設計能力、機器人控制
技術等，也考驗了團隊合作默契與機器人臨場反應。

　去年首度參賽就拿下賽事冠軍的中正大學電機所學生團隊Crude Scientists，改良
機器再出發，隊長張銘嵐表示，有時機器人認定球在腳邊，但球可能在程式反應時已經位
移的狀況，現將偵測反應設定在五秒內，且由最近的機器人踢球，大大提高射門機率，也
解決搶球情況，如真實的足球賽中分左、右前鋒。

　為造出對人類有貢獻的機器人，團隊正著手設計仿人類社交模式的機器人，希望透
過小孩子最愛的玩具，讓自閉症孩童與機器人互動同時，能打開心門、與他人相處。












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