有無這樣的一個公式？ - 魔術方塊

先把轉亂的方塊其中兩個角給排到正確的位置，
然後從頭到尾只抓這兩個角，
依照一個公式一直轉，可能要轉上百次，
甚至上千次，最後就把方塊的六面轉出來，
不曉得有沒有這個公式？

假設現在方塊是黃上藍前，
先把黃藍橘和黃橘綠兩個角排好，
左手抓著這兩個角不用放開，
然後根據這個公式一直轉，
最後就把六面轉出來。

以上是一個學長問我的，
我答不出來，上來請教，
學長和我都覺得應該有這個公式，
可能要用數學加上電腦計算才設計得出來，
有請高手幫忙，謝謝~

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知足常樂
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吃得剛好
睡得飽飽

就是長壽之道~~

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