打入的選點 - 圍棋

我自己平常在看高手對局的棋譜時
遇到打入的時候,常常看到書上只寫說:這裡是打入的要點
可是都因為自己棋力太低不曉得為什麼那裡是要點
還有後面的處理去碰對方的棋子的時候也不知道為什麼那要碰那個地方
有時候看到高手對局不是打入而是去碰對方棋子這點也不太了解

想請問板上先進
打入時有哪些原則是要遵守的?
可能需要碰對方棋子的時候該如何去思考?
請問這些問題有沒有那些寫得比較好比較詳細的書可以參考??
謝謝!!

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