FF7RE 戰鬥中隊友的模式設定 - Final Fantasy

請問各位先進;
請問在哪裡可以設定非自己控制隊友的戰鬥模式嗎 ??

之前好像有無意間看到好像可以設定，但是在後面都找不到在哪設定了

例如:

我想要設定艾莉絲是放回血補助系法術為主的戰鬥模式~

Barret是坦克型的攻擊模式之類的...

謝謝大家


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