審判日即將到來... - XBOX

※ 引述《h211318 (新閃)》之銘言：
: Kinect改裝機器人
: http://www.youtube.com/watch?v=dRPEns8MS2o
: 距離天網完成又接近了一步....

看那台機器人，這製作者應該本身就是研究機器人的，現在倉儲用的機器人
長的跟影片中那台機器人差不多

現在機器人比較麻煩的地方是教他如何走路不會撞到障礙物，還有走最短路徑
障礙物迴避的部份，有些比較花的起錢的會裝雷達在上面，效果還不錯，不過
你也知道這裝上去會貴到沒人想買，比較普遍的做法是做影像辨識，不過最大
的問題是物體的前後判別，這製作者應該看上Kinect有深度辨識的功能，就裝
上去來用，看影片做的效果還不錯，應該除了Kinect外還有自創一些演算法來
做路徑選擇，不過沒有讓他直接在大量障礙物中跑來路去可能還有一些問題要
解決。

這作者這樣玩了以後，他十之八九應該會有一些相關的東西拿去投稿，大概明
年機器人的相關論文會有不少人拿Kinect來玩。

Kinect專利在微軟手上，如果有生產一般工業用型號的話應該會賣的不錯XD

順便提一下台中有間從工研院分出來的公司有在做機器人，外型跟影片中那
台有點類似，他們有人看到的話可能會拿來試驗看看和他們現在用的五鏡頭
辨識的效果差異XD

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